[Lập trình ARM-LPC2378] Tổ Chức Bộ Nhớ, Thiết Lập Pin, GPIO, Debug

Bài trước: Hướng Dẫn Lập Trình ARM - LPC2378
Bài sau: [Lập trình ARM-LPC2378] Truyền Thông Nối Tiếp Không Đồng Bộ- UART


Bài 2: Tổ Chức Bộ Nhớ, Thiết Lập Pin, GPIO, Debug


Nội Dung
+ Cách tổ chức bộ nhớ trong LPC2378
+ Cách thiết lập PIN
+ Debug chương trình


Cách tổ chức bộ nhớ trong LPC2378
+ Bộ xử lý ARM có thể quản lý một không gian địa chỉ bộ nhớ 4Gb
+ Bảng sau đây thể hiện sự phân bố địa chỉ của vùng bộ nhớ trong các thiết bị ARM:

Địa chỉ vùng nhớ LPC23xx

Cách thiết lập PIN

Cấu hình PIN - LPC2378

+ Chip LPC2378 có 144 chân. Với sơ đồ chân như sau:

+ Mỗi chân tương ứng có những chức năng, nhiệm vụ khác nhau.

Ví Dụ:

Thanh ghi PINSEL

+ Các thanh ghi PINSEL (PINSEL0 - PINSEL10) đảm nhiệm việc kết nối giữa các PIN và các thiết bị ngoại vi.

+ Các thanh ghi cấu hình này điều khiển thiết lập những chức năng khác nhau, với mỗi 2Bit tương ứng ta có 4 trường hợp như sau:

Ví Dụ:

Địa chỉ thanh ghi PINSEL

+ Mỗi thanh ghi PINSEL có 4Bytes

GPIO

+ Viết tắt của: General Purpose Input Output.

+ Là chân input/output.

+ LPC2378 có 104 chân có chức năng GPIO.

+ Được thiết lập qua 5 Port 32Bit:

+ Việc điều khiển trực tiếp trong thanh ghi GPIO chỉ có hiệu quả khi chức năng GPIO được chọn tại các PICSEL.

Ví Dụ:

+ Muốn chọn Port0.0 và 0.1 là GPIO thì PINSEL0=0x00; (giá trị mặc định của PINSEL).

+ Low GPIO được điều khiển bởi các thanh ghi: IOPIN, IOSET, IODIR, IOCLR. (Chỉ cho Port0 và Port1)

+ Fast GPIO được điều khiển bởi các thanh ghi: FIOPIN, FIOSET, FIODIR, FIOCLR, FIOMASK.

Ví Dụ:

+ Cấu hình Port0.6 là output:

        - IODIR0 = 0x00000040; //Bit thứ 6 được bật lên 1: [ 0000 0000 0100 0000 ]

+ Cấu hình Port0.6 ở mức tín hiệu cao:

        - IOSET0 = 0x00000040;

+ Cấu hình Port0.6 ở mức tín hiệu thấp:

        - IOCLR0 = 0x00000040;

Ví Dụ - Lập trình LED trên Board MCB2300

+ Các đèn LED trên Board được thể hiện qua Port2.0 đến port2.7:

Void LED_Init(void)

{

     PINSEL10 = 0;

     FIO2DIR = 0x000000FF; //P2.0 - P2.7 là Output.

     FIO2MASK = 0x00000000;

}

+ Tắt / mở LES:

Void LED_On(unsigned int num)

{

     FIO2SET = (1<<num); //VD: n=2 => FIO2SET = (1<<2) <=> FIO2SET = 0x04;

}

Void LED_Off(unsigned int num)

{

     FIO2CLR = (1<<num);

}

Debug chương trình

Debug

(Nguồn: ĐHKHTN TP.HCM)